Guida applicativa per driver passo-passo RS485 / servo ibrido
Nell'uso del driver stepper RS485 / azionamento stepper ad anello chiuso per comunicare correttamente con il computer host devono soddisfare le seguenti condizioni:
1 Collegamento corretto del cavo di comunicazione
2 La frequenza di banda del protocollo di comunicazione deve essere coerente
3 L'indirizzo di comunicazione deve essere lo stesso (selezione indirizzo RS485 sull'azionamento)
4 Il formato dei dati deve essere corretto
Esempio 1 Comunicazione RS485 con azionamento stepper RS485 per ruotare 1000 giri / min
Per avviare il motore, qui sono necessarie almeno tre istruzioni
Primo: impostare la funzione RS-485 come valida (solo quando la funzione 485 è abilitata può controllare la velocità del motore, avanti, indietro, frenare, abilitare), il default del driver per la funzione 485 non è valido e non sarà alimentato off. , deve essere impostato su RS485 per ogni accensione (non ripetere le impostazioni dopo l'accensione);
Secondo: impostare la velocità del motore brushless 1000 giri / min. Nota: tutti i dati vengono inviati in formato esadecimale. Quando è necessario un motore brushless per funzionare a 1000 rpm, è necessario convertire il decimale 1000 in un esadecimale 1000 (3E8) e inviarlo di nuovo.
Spiegazione supplementare: quando la velocità impostata e la velocità effettiva non corrispondono,
1 Controllare l'alimentazione, se il motore da 48 V è alimentato da 24 V, la velocità non raggiungerà la velocità massima
2 Verificare se il numero di coppie di poli magnetici impostato dal driver è uguale al numero di poli magnetici del motore.
Il terzo, invia istruzioni per far avanzare il motore
Spiegazione supplementare: tre istruzioni non possono essere ritardate allo stesso tempo, ma circa 30ms!
Esempio 2 Lettura della corrente e della tensione del convertitore tramite 485
I dati di lettura RS485 non hanno bisogno di rendere efficace la funzione 485, ma possono leggere e scrivere direttamente l'effettiva istruzione di corrente e tensione del driver stepper RS485 / driver a ciclo chiuso. Nota: se sta leggendo dati o scrivendo dati RS485 è una trasmissione fotogramma per fotogramma, cioè se si desidera leggere più di un pezzo di dati non può essere letto contemporaneamente, ci deve essere un ritardo di circa 30ms. In primo luogo inviare il ritardo di lettura del comando di corrente 30 ms e quindi inviare il comando di lettura della tensione!
Poiché la comunicazione dei dati non può inviare il punto decimale, i dati ricevuti sono tutti in forma intera, i dati correnti ricevuti sono divisi per 100 è il valore corrente attuale, la tensione è divisa per 10; i dati ricevuti sono esadecimali, molti dei computer superiori convertiti automaticamente in decimali, se non è necessario convertirli!
Spiegazione supplementare: imposta il tempo di protezione corrente da moltiplicare per 10 da inviare, ad esempio per impostare su 1S, quindi per inviare 10; 2S per inviare 20 per ricevere il corrispondente diviso per 10!
L'azionamento RS485 a 2 assi (2 in 1 drive) di ECON TECH, che può essere azionato da un motore passo-passo RS485, azionamento stepper ad anello chiuso, servoazionamento brushless cc.