Il servoazionamento brushless RS485 integrato comunica con PLC tramite RS485
Passo 1: Cablaggio tra PLC e IV57- RS485-18 servomotore Brushless integrato
La porta di comunicazione 2 (Port2) è una porta di comunicazione. Può essere utilizzato per scaricare programmi e collegare dispositivi esterni. I parametri di comunicazione (baud rate, bit di dati, ecc.) Di questa porta di comunicazione possono essere resettati dal software. Port2 supporta sia RS232 che RS485 (il terminale RS485 è in uscita, A è 485+, B è 485-), ma è necessario notare che non possono essere utilizzati contemporaneamente.
La porta di comunicazione del servomotore senza spazzole RS485 integrata come sotto
Funzione Pin | Dettagli |
PUL + | INEFFETTIVO DOVUTO ALLA COMUNICAZIONE CON RS485 Modbus |
PUL- | |
DIR + | |
DIR- | |
ENA + | Segnale di abilitazione: questo segnale viene utilizzato per abilitare / disabilitare l'azionamento. Alto livello (segnale di controllo NPN, segnali di controllo PNP e differenziale al contrario, vale a dire livello basso per l'abilitazione.) Per abilitare l'azionamento e livello basso per disabilitare l'azionamento. Di solito lasciati NON CONNESSI (ABILITATO) |
ENA- | |
ALM + | Uscita single-end OC, la tensione di attivazione è 5-24vdc e la corrente di uscita massima è 100MA |
ALM- | |
T + | Porta di comunicazione RS485 |
T- |
Passaggio 2: Fare clic su "Impostazioni PLC" per impostare i parametri del protocollo di comunicazione della porta seriale 2 del PLC
Impostare l'indirizzo motore senza spazzole integrato su 1
Passaggio 3: scrivere il programma PLC e trovare il codice funzione
Avviare il motore in avanti (velocità 1000 RPM) inviarlo tre istruzioni
1. Istruzione efficace della funzione RS-485
2. Impostare la velocità del motore 1000 giri / min
3 comando di avanzamento del motore
Il programma PLC è scritto come segue:
Scarica il programma sul PLC e imposta M0 su ON e il servoazionamento brushless integrato RS485 per correre a 1000 RPM!
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Servoazionamento bldc integrato RS485