Ragioni e soluzioni per il posizionamento impreciso dei motori passo-passo
Perché la posizione del motore passo-passo è imprecisa? In risposta a tali domande, questo documento riassume le ragioni per il posizionamento impreciso dei motori passo-passo e propone soluzioni corrispondenti.
Uno. Quando la direzione viene cambiata, l'impulso viene perso e il comando viene portato a una posizione inaccurata.
Quando la direzione viene cambiata, l'impulso viene perso, che è consistente in qualsiasi direzione, ma la deviazione viene accumulata non appena viene cambiata la direzione, e più il numero viene distorto di più;
Soluzione: il driver stepper generale ha determinati requisiti per la direzione e il segnale di impulso, ad esempio: il segnale di direzione si trova sul fronte di salita o di discesa del primo impulso (i diversi requisiti del driver sono diversi) vengono determinati i primi microsecondi, altrimenti ci saranno un impulso che gira all'angolo opposto allo sterzo necessario. Infine, il fenomeno di errore è sempre più distorto, e più piccola è la suddivisione, più ovvia, la soluzione è usare il software per cambiare la logica o il ritardo dell'impulso.
Due, la velocità iniziale è troppo alta, l'accelerazione è troppo grande, a volte a volte perso
Soluzione: A causa delle caratteristiche del motore passo-passo, la velocità iniziale non può essere troppo alta. Soprattutto quando l'inerzia del carico è elevata, è consigliabile che la velocità iniziale sia inferiore a 1r / s, in modo che l'impatto sia ridotto e l'accelerazione troppo grande.
Anche l'impatto sul sistema è notevole ed è facile superarlo.
Tre, l'interferenza ambientale causata dal controller o il malfunzionamento del driver ha causato il posizionamento impreciso
Soluzione: Aumentare la corrente del motore in modo appropriato e aumentare la tensione del variatore (notare l'azionamento opzionale) per selezionare un motore con una coppia più elevata.
L'interferenza del sistema causa il malfunzionamento del controller o del driver. Possiamo solo trovare un modo per trovare la fonte dell'interferenza, ridurre la sua capacità di interferenza (come schermatura, aumentare la distanza di separazione, ecc.), Tagliare la via di trasmissione e migliorare la resistenza alle interferenze elfiche, misure comuni come segue :
1 Sostituire il cavo ordinario con un cavo schermato a doppia schermatura. Il cavo del segnale nel sistema è separato dal filo ad alta corrente oa grande voltaggio per ridurre la capacità di interferenza elettromagnetica.
2 Utilizzare il filtro di potenza per filtrare l'onda di interferenza dalla rete elettrica. In base alle condizioni dell'autorizzazione, il filtro dell'alimentatore viene aggiunto all'estremità di ingresso di ciascuna grande apparecchiatura di potenza per ridurre l'interferenza tra le apparecchiature nel sistema.
3 È preferibile utilizzare il dispositivo di isolamento ottico per la trasmissione del segnale tra i dispositivi. Sotto la condizione di permesso, i segnali di impulso e direzione sono preferibilmente trasmessi dalla modalità differenziale più l'isolamento fotoelettrico. In un carico induttivo (come
I relè elettromagnetici e le elettrovalvole sono dotati di circuiti di assorbimento RC o di spurgo rapido su entrambe le estremità. Il carico induttivo può generare 10 ~ 100 volte la tensione di picco all'inizio, se la frequenza operativa è superiore a 20KHZ.