Metodo per aumentare la coppia del motore passo-passo ad alta velocità
Innanzitutto, aumentare la tensione del circuito di pilotaggio: per mantenere la coppia elevata ad alta velocità, è necessario mantenere la corrente invariata, in modo che il chopper funzioni in uno stato di corrente costante. Per mantenere la costante corrente, aumentare solo la frequenza degli impulsi. Quando la velocità di uscita del motore passo-passo raggiunge una certa velocità elevata, può funzionare solo nello stato di tensione costante a causa della limitazione di tensione. Se la tensione di ingresso è aumentata, può ancora funzionare nello stato di corrente costante ad alta velocità, migliorando così l'alta velocità. Torque.
Secondo, ridurre la corrente quando il circuito dell'azionamento è spento: quando la corrente nella bobina è spenta, a causa della grande velocità di variazione della corrente, verrà generata una tensione indotta molto grande nella bobina, e il tubo di alimentazione potrebbe essere rotto in basso, di solito c'è un circuito di protezione, che è composto dalla figura seguente. Nella figura, 1 è una struttura a diodi a ruota libera. Quando il tubo di potenza viene disattivato, l'EMF posteriore generato dalla bobina forma un percorso di corrente di rilascio attraverso un circuito chiuso composto da un diodo a rotazione libera e una bobina. Questa corrente è nel rotore. La coppia generata nella direzione opposta allo sterzo è la coppia frenante, che fa cadere la coppia dinamica. Corrispondentemente, 3 un resistore è collegato nel ramo di diodo per ridurre la corrente che genera la coppia frenante.
La figura seguente mostra le caratteristiche di coppia velocità dei circuiti 1 e 6 nella figura sopra per la stessa guida del motore passo-passo. Il circuito di pilotaggio 6 aggiunge un resistore e un condensatore ai circuiti di corrente di fase A e (barra A) per ridurre il rilascio corrente. Le caratteristiche di coppia-velocità dei circuiti 1 e 6 sono piuttosto diverse. Da ciò si vede che la struttura del circuito di azionamento ha una grande influenza sulla coppia dinamica del motore passo-passo.
