In che modo il servomotore calcola la distanza del pezzo in movimento?
Nella forma della figura seguente, il servomotore aziona la vite per ruotare e spostare il pezzo. Sappiamo che i servomotori hanno un posizionamento preciso e vantaggi di risposta rapida rispetto ai normali motori e vengono utilizzati per posizioni di posizione più elevate. Quindi, come è posizionato, l'intero sistema di servoazionamento è un sistema di retroazione ad anello chiuso, il servomotore ha un encoder alla fine, che trasmetterà sempre i dati della rotazione del motore al servoazionamento, per garantire che il motore raggiunga la posizione specificata.
L'esempio sopra mostra come calcolare la distanza percorsa dal pezzo. Il servomotore viene azionato sotto forma di impulso + direzione. Per comodità di calcolo, dopo che il driver è dotato del rapporto di trasmissione elettronico, ad esempio, la quantità di movimento del pezzo è di 1 um / impulso. Invia un impulso per spostare il pezzo da lavorare 1um, inviare 1000 è una distanza di 1 mm. La velocità con cui il pezzo si muove è determinata dalla frequenza dell'impulso, supponendo che la frequenza degli impulsi sia di 500 impulsi / s, quindi la velocità di spostamento del pezzo è di 0,5 mm / s. Conoscendo la velocità, la distanza percorsa dal servomotore per far viaggiare il pezzo in un determinato momento viene calcolata moltiplicando la velocità per il tempo. Si noti qui che il comando per inviare un impulso generalmente ha accelerazione e decelerazione e l'intero processo di movimento non è uniforme. Non è accurato calcolare la distanza con il tempo a meno che la funzione di accelerazione / decelerazione non venga rimossa.
In effetti, la posizione del servomotore non ha bisogno di essere calcolata. L'encoder misura costantemente la rotazione del motore. Abbiamo solo bisogno di raccogliere i dati codificati per conoscere la posizione del pezzo o controllare il numero di impulsi sul controller.
Molto semplice, qualsiasi servoazionamento ha parametri per monitorare la posizione effettiva del motore. TakeShenzhen ECON Technology il servo drive come esempio. DP-CPO è l'impulso di comando basso a 5 bit, DP-CPO. è l'impulso di comando alto a 5 bit.
(Il numero di cifre visualizzate sul tubo digitale è 5). Se la posizione iniziale è 0, dopo una posizione, DP-CPO è 2000 e DP-CPO. è 0010. La posizione attuale è 102000, se si imposta il rapporto di trasmissione elettronico è 10/1 per il servo controller AC, vale a dire un impulso di 1000 impulsi. La conversione è che il motore è andato 102000/1000 = 102 giri.