Spiegazione del principio di azione del servoamplificatore
La funzione del servoamplificatore è di combinare e amplificare una pluralità di segnali di ingresso e segnali di feedback e uscita corrispondenti segnali secondo la polarità del segnale integrato per il controllo del servomotore per ruotare avanti o indietro.
Quando il segnale di ingresso e il segnale di feedback sono equilibrati, il servo motore smette di girare e l'albero di uscita dell'attuatore è stabilizzato in una certa posizione.
Il gruppo di servo amplificatore è composto da un amplificatore pre-magnetico, un flip-flop, un tiristore circuito principale e un alimentatore, e la sua composizione è come mostrato nella figura seguente.
Per soddisfare la necessità di complesse multi-parametro regolazioni, il servoamplificatore è configurato con tre canali di segnale in ingresso e un percorso di segnale del feedback di posizione. Pertanto, è possibile inserire tre segnali di ingresso e uno allo stesso temposegnale di feedback di posizione. In un sistema di regolazione semplice singolo parametro, viene utilizzato solo uno dei canali di input e feedback.
Nel servoamplificatore, il pre-amplificatore combina i tre segnali di ingresso e un segnale di retroazione in un segnale di deviazione e lo amplifica in un segnale di tensione uscita U22-21. Questa tensione di uscita contemporaneamente viene attivata il trigger1 (o 2) viene convertito in un impulso di trigger per controllare la conduzione a tiristori del tiristore circuito principale 1 (o 2), applicando così un rifornimento di corrente alternata 220V per l'avvolgimento motore bifase servo per pilotare il servomotore bifasegirare. Quando △1 è maggiore di 0, U22-21 è maggiore di 0, circuito di trigger 2 e principale 2 stanno lavorando e servomotore bifase è in rotazione in avanti; Quando △1 è minore di 0, trigger 1 e circuito principale 1 stanno lavorando, e servomotore bifase è invertita.I parametri di due insiemi di infradito e le due serie di circuiti principali a tiristori e composizione di circuito sono esattamente lo stesso, così quando il segnale di ingresso è in equilibrio con il feedback di posizione corrente se, l'uscita dell'amplificatore pre-magnetico è U22-21≈0,i due trigger non hanno nessuna uscita di impulso di trigger, i tiristori nei principali circuiti 1 e 2 sono bloccati, il potere del servomotore bifase è disconnesso e il motore smette di girare.
Può essere visto che il servoamplificatore è equivalente a tre posizioni senza contatto relè ed ha una capacità di amplificazione di potenza di grandi dimensioni.