Introduzione del sistema ibrido servo
Che cosa è servo sistema di ciclo chiuso?
Si compone di un servomotore, una linea di confronto, una linea di amplificatore servo, un rilevatore di velocità e un rilevatore di posizione montatosul banco di lavoro. Questo sistema rileva lo spostamento reale del banco di lavoro automaticamente e lo confronta con il comandovalore e lo controlla con il valore di differenza.
Questo è un sistema di controllo automatico, comprende amplificazione di potenza e di feedback, assicurarsi che il valore di variabile di output corrisponde alil valore di input variabile. Quando il dispositivo di controllo numerico Invia impulso di qualità, quando il valore di comando viene inviato per laposizione di circuito di confronto, se la tabella non si muove, cioè, non c'è nessun segnale di retroazione di posizione, il valore di comandofa sì che il motore di azionamento servo di ruotare, dopo gear, palla chiocciola il componente unità tavola della macchina per spostarsi. La posizioneelemento montato sulla tavola della macchina di misura viene utilizzato per misurare lo spostamento reale del tavolo di lavoro, quindi dare un feedbackal comparatore del dispositivo controllo numerico da confrontare con il segnale di comando, controllo con il valore di differenza di confronto. Se c'è una differenza tra i due, amplificato dall'amplificatore e quindi controllare la rotazione del motore azionamento servo fino alla differenza è zero, la tabella Smettila di muoversi. Questo sistema è chiamato un servosistema a circuito chiuso.
2. caratteristiche
Questo sistema ha il posizionamento ad alta precisione, ma il sistema è complesso, difficile eseguire il debug e riparazione, il prezzo è più costoso,principalmente per alta precisione e grandi macchine utensili CNC.
3. classificazione
Anello di posizione completo anello chiuso
Si legge direttamente il carico parametri di distanza, come l'impulso di posizione effettiva della scala a vite, è la vera posizione diil ciclo dell'anello chiuso.
Anello chiuso da metà-posizione
È per leggere il numero di impulsi del servomotore di agire come l'impulso di posizione effettiva, è la falsa posizione in anello chiuso.
Il sistema di ciclo chiuso servo ECON T Series è costituito da TC serie ibrida motore passo-passo con un alta risoluzione incrementaleEncoder e serie TS di servoazionamenti ad alte prestazioni. Il codificatore controlla continuamente la posizione del rotore del motore, ill'unità legge costantemente i dati di posizione dell'encoder e confronto in tempo reale con i comandi di controllo inviati dall'hostcomputer, continuamente di rilevare e correggere la sincronizzazione tra la posizione del rotore e il comando per eliminare ilperso il passo del motore passo-passo. La serie ECON T sistema passo passo del ciclo chiuso non perderà anche se passo incontro un carico improvvisoo improvvisa accelerazione. Se si perde la sincronizzazione tra la posizione del rotore del motore e il comando, il circuito chiusocontrollo funzionerà, quindi non c'è nessuna necessità di preoccuparsi di sincronizzazione.
Gamma di selezione di ECON facile servo sistema:
1. facile servo motore, NEMA10, nema13, nema17, nema23, nema24, nema34 Dimensione flangia di montaggio opzionale;
2. DC alimentazione alimentazione 24-80 VDC, corrente alternata alimentazione 24V-120VAC, la velocità massima fino a 3000 giri/min;
3. tenere la coppia 0,1-12N opzionale, motore 0,1-1500 giri/min funzionamento quando la costante approssimativa di coppia;
4. alta risposta, regolazione del guadagno è semplice;
5. bassa velocità liscio, grande coppia, statico nessun movimento;
6. ad alta velocità, alta precisione, conveniente.