Controllo di velocità del motore Servo DC
Servomotore di CC hanno risposta rapida, stabilità alle basse velocità, ampia gamma di velocità e altre caratteristiche, che viene spesso utilizzato persistema di follow-up che devono raggiungere il preciso controllo della velocità e controllo di posizione. È ampiamente usato nel settore industriale,difesa nazionale e civile zone, specialmente il sistema di stabilità dell'artiglieria, piattaforma di vettore, antenna radar, controllo del robote altre occasioni. Sebbene lo sviluppo del servomotore di CA è molto rapido, ma in queste zone è difficile sostituire ilServomotore di CC.
Il sistema di controllo di velocità DC tradizionale include due loop di feedback, vale a dire, velocità loop e loop di corrente, usando la velocità
contagiri, sensore di corrente (dispositivo di Hall) e circuito elettronico analogico per ottenere il controllo di ciclo chiuso di velocità. Modernodigitale DC servo controllo utilizza processore di segnale digitale ad alta velocità (DSP), direttamente prendere esempio dalla velocità e la correntesegnale, attraverso il software per realizzare il confronto digitale, operazioni di regolazione digitale (filtraggio digitale), impulso digitalemodulazione di larghezza e altre funzioni, infine achiecontrollo preciso ve di speed.Compared con i due, la velocità analogicosistema di controllo ha i vantaggi della struttura semplice, basso costo ed alta affidabilità, ma il debug è più complicatoPoiché la modifica dei parametri circuito spesso richiede modifica hardware. Il sistema di controllo digitale della velocitàè complessa e costosa, ma la precisione di regolazione di velocità è molto elevata, il processo di debug è anche più facile, le prestazioni diil sistema di controllo di velocità può essere controllato dal software.
Di seguito viene descritto un metodo, tra la velocità analogica e digitale della velocità, vale a dire utilizzando dispositivi analogici programmabili
(ISPPAC10) per realizzare il sistema di controllo analogico della velocità, il circuito di parametri possono essere regolati dal software e possono simulare
stabilito il modello del sistema. Utilizzando questo metodo migliorare un governatore di sistema originale DC CCD fotocamera zoom automatico, eottenere buoni risultati.
Il sistema di controllo analogico della velocità si compone solitamente di due chiuso-ciclo, il ciclo chiuso di velocità e l'attuale ciclo chiuso,
al fine di consentire i due coordinare con a vicenda, un ruolo, istituito due regolatori nel sistema, rispettivamenteregolare la velocità e la corrente. La struttura del ciclo di due feedback chiuso utilizzare un anello con un anello di struttura nidificata, che èil sistema di controllo della cosiddetta doppia velocità ad anello chiuso. Ha una risposta dinamica veloce, abilità anti-interferenza e così via,così ottenere ampiamente usato.
Nel processo di debug dell'analogico velocità sistema di controllo, dovuto a parametri del motore o caricare proprietà meccanichecon i valori teorici sono molto diversi, spesso è necessario sostituire la R, C e altri componenti per modificare il circuitoparametri per ottenere gli indicatori di prestazioni dinamiche previste, è molto fastidioso. Se utilizzare l'analogico programmabiledispositivi per costituire il circuito regolatore, i parametri di sistema come guadagno, larghezza di banda e anche la struttura del circuito possono esseremodificato da software, debug è molto comodo.
Dispositivi analogici programmabili possono essere facilmente progettati e simulano circuiti. Con relativo circuito di velocità di simulazione, di progettarei parametri del circuito, la struttura può essere regolato dal software, rendono il processo di debug diventano molto semplici. Esso dovrebbeVa notato che questo tipo di tensione di funzionamento del dispositivo non è in genere più di 5V.