Analisi del guasto comune del servo
1. quando il servomotore è in rotazione ad alta velocità, si verifica l'errore di overflow del contatore di deviazione motore, come affrontare?
① Errore di overflow del contatore di deviazione motore durante la rotazione ad alta velocità;
Contromisure: Controllare se il cavo di alimentazione del motore e il cavo dell'encoder siano cablati correttamente o che il cavo sia danneggiato.
② Quando viene inserito un impulso di comando più lungo, si verifica l'errore di overflow del contatore di deviazione motore.
Contromisura:
A. L'impostazione del guadagno è troppo grande, aggiustare manualmente il guadagno o utilizzare la funzione di regolazione automatica del guadagno;
B. Estendere il tempo di accelerazione / decelerazione;
C. Carico pesante, ha bisogno di ri-selezionare il motore di capacità maggiore o ridurre il carico, aggiungere riduttore e altre agenzie di trasmissione per migliorare la capacità di carico.
③ Un errore di overflow del contatore di deviazione del motore durante il funzionamento.
Contromisura:
A. Aumentare il valore di impostazione del livello di overflow del contatore di deviazione;
B. Rallentare la velocità di rotazione;
C. Estendere il tempo di accelerazione / decelerazione;
D. carico pesante, necessità di ri-selezionare il motore di capacità maggiore o ridurre il carico, aggiungere riduttore e altre agenzie di trasmissione per migliorare il carico
capacità.
2, il servomotore non funziona quando l'impulso, come affrontare?
(1) monitorare il valore di corrente di uscita dell'impulso del controllore e se l'uscita dell'impulso lampeggia, confermare che l' impulso di comando è stato eseguito e che l'impulso sia stato emesso normalmente;
② controllare il controllore sul cavo di comando dell'azionamento, il cavo di alimentazione, il cablaggio del cavo dell'encoder, il contatto errato, rotto o scadente;
③ verificare che il freno del motore del freno sia stato aperto;
④ monitorare il pannello servoazionamento per confermare se l'ingresso impulso;
⑤ Esegui il comando è normale;
⑥ la modalità di controllo deve scegliere la modalità di controllo della posizione;
⑦ se il tipo di impulso impostato dal servomotore e l'impostazione dell'impulso di comando sono uguali;
⑧ Assicurarsi che il lato di trasmissione in avanti sia disattivato, il segnale inibitore dell'inverter posteriore e il segnale di reset del contatore di deviazione non siano immessi, il carico sia disattivato e il funzionamento del carico vuoto è normale, controllare il sistema meccanico.
3, il servomotore è vuoto caricato ma sovraccarico di allarme, come affrontare?
① nel caso dell'accesso del segnale di funzionamento (run) di servo e non si è verificato alcun impulso:
A. Controllare il cablaggio del cavo di alimentazione del servomotore, il cattivo contatto o la rottura dei cavi;
B. Se il servomotore è dotato di un freno, assicurarsi che il freno sia aperto;
C. Se il guadagno del loop di velocità è impostato troppo alto;
D. Se la costante temporale integrale del ciclo di velocità è troppo piccola.
② se accade nel processo di esecuzione:
A. Il guadagno del loop di posizione è troppo grande;
B. Se l'ampiezza di completamento del posizionamento è troppo piccola;
C. Controllare che non ci sia stallo sull'albero del servomotore e regolare la macchina.
4, il servomotore ha un fenomeno anomalo del suono o del jitter in corsa, come affrontare?
① cablaggio del servo:
A. Utilizzare cavo di alimentazione standard, cavo encoder, cavo di controllo, cavo se è danneggiato;
B. Controllare se c'è sorgente di interferenza vicino al cavo di controllo e se è troppo vicina o paralle l'una con l'altra di un grande cavo di corrente corrente;
C. Controllare se il potenziale del morsetto di terra è cambiato e assicurarsi che il terreno sia buono.
② parametri servo:
A. L'impostazione del guadagno del servo è troppo grande, si raccomanda di regolare manualmente o automaticamente i servo parametri;
B. Confermare l'impostazione della costante di tempo del filtro di feedback della velocità, il valore iniziale è 0, cercare di aumentare il valore di impostazione;
C. L'impostazione del rapporto di trasmissione elettronico è troppo grande, si consiglia di tornare alle impostazioni di fabbrica;
D. Risonanza del servo e del sistema meccanico, provare a regolare la frequenza e l'ampiezza del filtro di notch.
③ sistema meccanico:
A. L'accoppiamento dell'albero motore e del sistema dell'apparecchiatura viene spostato e le viti di fissaggio non sono serrate;
B. Il cattivo impegno della puleggia o dell'attrezzo può anche causare la modifica della coppia di carico, provare il funzionamento del carico vuoto, se il funzionamento del carico vuoto è normale controllare la parte combinata del sistema meccanico;
C. Controllare l'inerzia del carico, la coppia e la velocità troppo grande, provare ad eseguire il carico vuoto, se il funzionamento del carico vuoto è normale, quindi ridurre il carico o sostituire la capacità maggiore dell'azionamento e del motore.
5. il posizionamento del controllo del posto del servomotore non è preciso, come affrontare?
① confermare innanzitutto il valore attuale dell'impulso emesso dal controllore è coerente con il previsto, se incoerente, verificare e correggere il programma;
② monitorare l'impulso delle istruzioni di impulso del servoazionamento se mantenete le stesse del regolatore emesso, se non coincidenti, controllare il cavo di controllo;