5 tecniche per sostituire il sistema servo
In molti casi, abbiamo bisogno di soluzioni di sostituzione di servo prodotti, come la sostituzione di un motore con un nuovo servomotore. Le ragioni possono
includono: rottami di prodotto, risparmi di costi, problemi di consegna o aggiornamenti tecnici. Ci sono molti fattori importanti che possono essere considerati quando si tratta del contesto specifico di ogni applicazione. In questo articolo cercheremo di individuare brevemente quei fattori più comuni e l'ordine corretto dell'attenzione.
1. Motivazione sanitaria
Indipendentemente dai motivi per cui è necessario sostituire un servo prodotto, è necessario comprendere e tenere presente la priorità assoluta: ridurre il rischio. Una buona soluzione di sostituzione riduce i potenziali problemi che possono sorgere durante l'aggiornamento. processo di sostituzione, la probabilità di guasto del sistema aumenta.
Pertanto, il costo non dovrebbe essere un fattore decisivo per il programma di sostituzione! Una buona soluzione di sostituzione non solo minimizza il rischio ma riduce anche il costo del sistema anziché ridurre il costo ma espone il rischio potenziale più elevato.
2. Stabilità stabilità
La corrispondenza di inerzia è molto importante, ma è spesso trascurata. Il servo di ricambio dovrebbe avere la stessa inerzia del rotore come il servo originale o quanto più possibile. L'obiettivo è quello di mantenere la stabilità del sistema dopo l'installazione di un nuovo servo. Naturalmente, l'ipotesi qui è che il sistema originale ha raggiunto la stabilità richiesta.
Se si sta sostituendo un sistema di risoluzione inferiore come un contachilometri, un codificatore di commutazione o un sistema di risoluzione più vecchio, è possibile utilizzare un encoder sinusoidale ad alta risoluzione con una risoluzione di almeno 220 righe per giro di ritorno (CPR). Aumenta la flessibilità nel correggere l'inerzia del rotore. In generale, quando si utilizza un dispositivo ad alta risoluzione per migliorare la risoluzione del dispositivo di retroazione, l'inerzia del servo dovrebbe essere almeno un terzo dell'inerzia del motore originale e, ovviamente, è meglio per raggiungere metà. Questo metodo è stato utilizzato con successo in molti campi di applicazione.
3. Velocità e coppia
La velocità e la coppia sono uguali. La prestazione del motore dovrà soddisfare o superare le prestazioni dell'originale
motore. È importante analizzare sia i valori dei parametri del catalogo (cioè la coppia continua, la velocità nominale) per garantire che non ci siano difetti.
Il valore della coppia deve essere confrontato anche all'interno della gamma di velocità di ciascun motore. La grafica di confronto è un modo molto utile per confrontare la curva di velocità motore / coppia e tracciare manualmente il valore desiderato in un foglio di calcolo. Ad esempio, tracciare la coppia continua a 1000 PRM , Motore A = X Nm e Motore B = Y Nm e eseguire la stessa operazione su tutta la gamma di velocità.
Dimensione del motore 4.The
Sebbene la dimensione non sia particolarmente importante per le prestazioni del motore, il nuovo servomotore può essere utilizzato per facilitare le operazioni se il nuovo servomotore è installato nella stessa dimensione del motore originale durante la sostituzione. Il profilo dei due motori dovrebbe essere analizzato per assicurare la coerenza. È consigliabile sostituire un motore che utilizzi una base standard industriale , come NEMA o ICE. Gli standard pertinenti prevedono generalmente la stessa guida e le dimensioni degli anelli del bullone, mentre le dimensioni dell'albero spesso non sono fisse. volete sostituire un motore NEMA 34, la definizione del prodotto da parte di ogni produttore può variare ampiamente!
5. Altri fattori
La macchina è l'unica parte della macchina da sostituire? In generale, il cambio di un servo significa sostituire un servoazionamento, un servo
cavo e, in alcuni casi rari anche dover sostituire un regolatore. In questo caso, le differenze negli avvolgimenti del motore possono essere una considerazione secondaria se seguono le raccomandazioni del produttore.
Tuttavia, se il motore di ricambio funziona con il controllore originale del servomotore, deve essere attentamente controllato. Ad esempio, i dati di avvolgimento (comprese le costanti del motore: Kt e Ke), il tipo e la risoluzione del dispositivo di retroazione e la pinatura del cavo devono essere attentamente verificati e abbinati. Inoltre, diversi produttori di servomotori impiegano spesso unità e metodi di conversione diversi per questi parametri chiave. Questo può rendere difficile distinguere chiaramente la definizione e l'unità del motore dal confronto. Questo articolo fornisce alcune utili informazioni aggiuntive in questo area, alcune delle specifiche comuni che dovrebbero essere considerate durante il cambio servo.
Altre aree da confrontare comprendono: dimensione totale dell'inviluppo, indice ambientale, freni fissi, cuscinetto e durata del carico e articoli speciali .