Che cosa è un azionamento di Ethercat passo a passo
Vita della gente di cambiamenti di tecnologia, tecnologia cambia il modo di che pensare. Nel settore dell'automazione, tecnologia avanzata direttamenteinfluire su un computer di lavoro, un'operazione di fabbrica. Argomento di oggi è circa passo passo di ECON etherCAT chiuso loop drive, che anchein primo luogo chiamato controllore motore in anello chiuso, è il drive stepper può essere ciclo aperto e chiudere il ciclo, in secondo luogo, questa unità è etherCATPasso a passo degli autobus. Ora abbiamo una descrizione di dettaglio di questa unità di domanda a cui rispondere formato.
FAQ 1:how molti tipi di reti di comunicazione industriali?
Concludere a tre tipi,
1) rete 485: RS485 / MODBUS è le reti industriali molto comune, come è facile da raggiungere, e ci sono mayastrumenti di supportano RS485
2) rete di HART: portare avanti da Emerson, la caratteristica principale è il segnale digitale superpostion il segnale in corrente 4-20mA.Ma HART non è aperta al mercato
3) FieldBus rete: è la tendenza in questo momento, il nome di una famiglia di protocolli di rete di computer industriale utilizzato per il controllo distribuito in tempo reale,standardizzata come IEC 61158.It ha bidrectional, multi-punti e funzionalità del bus di comunicazione digitale.
FAQ 2: la histroy di FieldBus
Bitbus
La più vecchia tecnologia di bus di campo comunemente utilizzate è Bitbus. Bitbus è stato creato da Intel Corporation per migliorare l'uso diSistemi multibus in sistemi industriali separando le funzioni dei / o lento dal più veloce accesso alla memoria. Oggi BITBUS è mantenuto da BEUG - BITBUS europeo gruppo di utenti.
Standardizzazione
Anche se la tecnologia fieldbus è stato intorno dal 1988, con il completamento dello standard ISA S50.02, lo sviluppodello standard internazionale ci sono voluti molti anni. Nel 1999, il Comitato degli standard IEC SC65C/WG6 incontrato per risolvere la differenza inil progetto IEC fieldbus standard. Il risultato di questo incontro era la forma iniziale dello standard IEC 61158 con ottoset di protocollo diverso chiamato "Tipi" come segue:
Tipo 1: FOUNDATION Fieldbus H1
Tipo 2: ControlNet
Tipo 3: PROFIBUS
Tipo 4: P-NET
Tipo 5: FOUNDATION fieldbus HSE (connessione Ethernet)
Tipo 6: SwiftNet (un protocollo sviluppato per Boeing, poiché ritirato)
Tipo 7: WorldFIP
Tipo 8: INTERBUS-S
Questa forma di standard è stata sviluppata per il mercato comune europeo, concentra meno sulla comunanza e raggiungeil suo scopo primario — eliminazione del fermo di commercio tra le nazioni. Problemi di comunanza sono ora a sinistra all'internazionaleconsorzi che supportano ciascuno dei tipi standard di bus di campo. Quasi non appena è stato approvato, lo sviluppo di standard IEC lavorocessato e il Comitato fu sciolto. Un nuovo comitato IEC SC65C/MT-9 è stato formato per risolvere i conflitti nella forma e nella sostanzaall'interno delle oltre 4000 pagine di IEC 61158. Il lavoro sui suddetti tipi di protocollo è sostanzialmente completo. Nuovi protocolli,
come per la sicurezza Fieldbus o bus di campo Ethernet Real-Time sono essere accettate nella definizione del bus di campo internazionalestandard durante un ciclo di mantenimento tipico di 5 anni. Nella versione 2008 della norma, i tipi di bus di campo vengono riorganizzati in comunicazione profilo famiglie (CPF):
CPF 1: FOUNDATION Fieldbus
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (ritirato)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet/IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Ethernet Powerlink
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Tecnologie sia Foundation Fieldbus e Profibus sono ora comunemente implementate all'interno del campo di controllo di processo, mentre EtherCATè comunemente usando questi anni
FAQ 3: che cosa è il EtherCAT?
Ethernet per controllo Automation Technology - è un sistema di bus di campo Ethernet-based, inventato da Beckhoff Automation.Il protocollo è standardizzato in IEC 61158 ed è adatto per duri e molli in tempo reale esigenze di automazionetecnologia.
L'obiettivo durante lo sviluppo di EtherCAT doveva applicare Ethernet per applicazioni di automazione che richiedono aggiornamento dati shortvolte (anche chiamato ciclo volte; ≤ 100 µs) con jitter basso comunicazione (per la sincronizzazione precisa finalità; ≤ 1 µs)e costi hardware ridotti.
FAQ 4: quali sono i vantaggi di EtherCAT?
Con EtherCAT, il pacchetto Ethernet standard o telaio (secondo IEEE 802.3) è non più ricevuto, interpretato,e copiato come dati di processo in ogni nodo. I dispositivi slave EtherCAT leggere i dati a loro indirizzati mentre il telegrammapassa attraverso il dispositivo, l'elaborazione dei dati "on the fly". Allo stesso modo, i dati di input sono inseriti mentre passa il telegrammaattraverso. Un frame non è stato ricevuto completamente prima di essere processati; l'elaborazione viene invece avviato quanto prima.L'invio avviene anche con un ritardo minimo di piccolo bit volte. In genere l'intera rete può essere affrontata conun solo fotogramma.
1) diagnosi: la rilevazione rapida e precisa delle dispersioni è una delle molte caratteristiche diagnostiche di EtherCAT.
2) sincronizzazione: per la sincronizzazione viene applicato un meccanismo di orologio distribuito, che conduce a bassissimo jitter,
significativamente meno di 1 µs, anche se la comunicazione del ciclo nervosismi, che equivale al tempo di precisione IEEE 1588
Protocollo standard (PTP). Di conseguenza, EtherCAT non richiede hardware speciale nel dispositivo master e può essere
implementato nel software su qualsiasi MAC Ethernet standard, anche senza coprocessore di comunicazione dedicati.
3) topologia: utilizzando livelli fisici di full duplex Ethernet, i controller di slave EtherCAT chiudono una porta aperta automaticamente
e restituire il frame Ethernet se è rilevata alcuna periferica a valle. Dispositivi slave possono avere uno, due o più porte. A causa
Queste caratteristiche EtherCAT permette una moltitudine di topologie di rete, tra cui linea, albero, anello, stella, o qualsiasi combinazione
della stessa. Il protocollo consente inoltre una moltitudine di funzioni di comunicazione come ridondanza di cavi, collegare caldo dei segmenti,
cambiamento di dispositivi durante il funzionamento, o anche master ridondanza con Hot Standby.
FAQ 5: che cosa è il drive stepper di ECON EtherCAT?
Il drive stepper EtherCAT di ECON, basato sul protocollo EtherCAT e utilizzano chip di Beckoff per ottenere funzioni di EtherCAT. Attualmente,Usiamo solo questa tecnologia in drive stepper un modello, può essere aperta loop e loop chiuso, abbinato con motore da 57 ~ 86 telaiodimensioni e la tensione è di 20 ~ 80 VDC, anche può usare per corrente alternata, aggiunga l'alimentazione elettrica in, quindi le modifiche. Questo supporto per unità di programma,controllo di lunga disctance, comunicazione di dati digitali, grande deposito, è soprattutto il cavo, cavo di rete comune, facile da compraredal mercato e cavo di collegamento è semplice, porta cavo è minore. Un altro grande vantaggio, spendere meno soldi per ottenere prodotti di EtherCAT.E possibile utilizzare un'unità per sistema a ciclo aperto e sistema a circuito chiuso.
