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Servoazionamento ibrido con display LCD

Servoazionamento ibrido con display LCD

Caratteristiche salienti -Dispositivo LCD -Circuito di posizione chiuso per nessuna perdita di sincronizzazione del movimento -Gamma di potenza in ingresso: 24-80 VDC -Corrente in uscita di 0,5 - 6 A (PEAK) -Alta coppia all'avvio e bassa velocità -Alta rigidità a fermo -Significativamente riscaldamento del motore ridotto -Svuotamento regolare e bassissimo rumore -Risposta rapida, nessun ritardo e tempo di assestamento pari a zero -Supporta l'impostazione dei parametri tramite pulsanti esterni via USB (comunicazione RS232 modbus) -La frequenza di ingresso massima è 500 khz (l'impostazione predefinita è 200 khz)

introduzione al prodotto

 

Descrizione generale del prodotto


SS808H è l'ultimo servoazionamento ibrido serie SS della tecnologia ECON con display LCD, la sua alimentazione è di 24-80 V CC e la corrente di uscita è di 0,5 -6 A (picco). Può abbinare i servomotori ibridi Nema17,23,24 e 34 (motore passo-passo con encoder) con l'anello di posizione chiuso in tempo reale.

Basato sull'ultima tecnologia DSP e sull'algoritmo di controllo avanzato della tecnologia ECON, il servoazionamento ibrido SS808H applica il servocomando vettoriale per il servomotore ibrido. combina le caratteristiche di entrambi gli stepper ad anello aperto e i servosistemi brushless e offre molte funzionalità avanzate uniche per prestazioni eccellenti del sistema di controllo del movimento.

Quando un servoazionamento ibrido SS808H è implementato con un servomotore ibrido della serie EC con tecnologia ECON, non è necessaria alcuna configurazione per quasi tutte le applicazioni. La risoluzione predefinita è di 2.000 impulsi e l'utente può anche modificare facilmente la risoluzione di uscita in risoluzioni da 400 a 51.200 tramite DIP switch. Con il Protuner della tecnologia ECON, l'utente può anche impostare impostazioni personalizzate di risoluzione, parametri del loop corrente e posizione, percentuale corrente inattiva, ecc.


Caratteristiche comuni

  • display LCD

  • Anello di posizione chiuso per nessuna perdita di sincronizzazione del movimento

  • Gamma di potenza in ingresso: 24-80 VCC

  • Corrente di uscita di 0,5 - 6 A (PEAK)

  • Coppia elevata all'avviamento e bassa velocità

  • Elevata rigidità a fermo

  • Riscaldamento del motore significativamente ridotto

  • Movimenti fluidi e rumorosità extra

  • Risposta rapida, nessun ritardo e zero tempi di assestamento

  • Supporta l'impostazione dei parametri tramite pulsanti esterni tramite USB (comunicazione RS232 modbus)

  • La frequenza di ingresso massima è 500 khz (l'impostazione predefinita è 200 khz)


Contenuto LCD e visualizzazione dello stato


Il display LCD si accende dopo l'accensione e mostra alcuni contenuti come nella tabella seguente


NO. Soddisfare
Dettagli Descrizione
1 Dimensioni del motore
28/42/57/60/86 millimetri Visualizza il tipo di motore corrente
2 Pulse / Revolution
impulso
Visualizza l'impostazione corrente di impulso / giro
3 Velocità attuale
RPM Visualizza l'attuale velocità di lavoro del motore
4 Modalità di funzionamento
FOC / PM / PIOMBO / CORRENTE COMPLETA Visualizza la modalità algoritmo di controllo corrente

Specifiche elettriche

Parametro
MIN
Tipico
MAX UNITÀ
Tensione di ingresso (SS808H)
24
36/48/68
80 VDC
Corrente di uscita (picco) 0.5 -
8 UN
Frequenza di ingresso impulsi 0 - 150 kHz
Corrente del segnale logico 7 10 16 mA
Resistenza di isolamento 100 - -

MW

Protezione da sovratensione


94 VDC

Impostazioni del prodotto

Esistono due modi per impostare i parametri del servoazionamento ibrido, uno tramite il software ProTuner; un altro è utilizzare l'interruttore DIP per impostare.


Per quanto riguarda il software ProTuner, il servoazionamento Easy Display LCD ha una porta di comunicazione USB (RS232-TTL-3.3V), che può essere utilizzata per regolare i parametri del convertitore (corrente, tempo filtro, tipo di impulso, modalità anello aperto / chiuso , ecc.), è collegato al dispositivo USB (un dispositivo speciale è offerto dalla tecnologia ECON) o al protuner del PC tramite cavo USB-RS232.


Per quanto riguarda il DIP switch, ci sono SW1 su SW8, SW1 ~ SW4 impostano la modalità Pulse / Revolution, SW5 e SW6 impostano la direzione e la modalità di funzionamento, SW7 e SW8 impostano il tipo di motore. Per informazioni dettagliate, consultare il manuale dell'utente SS808H.


Cablaggio

1.1 Schema elettrico completo


1


1.2 Cablaggio del segnale di controllo


2

1.3 Note sul cablaggio

- Al fine di migliorare le prestazioni anti-interferenza dell'unità, si consiglia di utilizzare un cavo schermato a doppini intrecciati.


- Per evitare che si verifichino disturbi nel segnale PUL / DIR, i fili del segnale impulso / direzione e i cavi del motore non devono essere collegati insieme. È meglio separarli di almeno 10 cm, altrimenti i segnali di disturbo generati dal motore disturberanno facilmente i segnali di direzione degli impulsi, causando errori di posizione del motore, instabilità del sistema e altri guasti.


- Se un alimentatore serve più unità, si consiglia di collegare separatamente le unità anziché il collegamento in cascata.


- È vietato tirare e collegare il connettore di alimentazione mentre l'unità è accesa, poiché vi è una corrente elevata che fluisce attraverso le bobine del motore (anche quando il motore è fermo). Tirare o collegare il connettore di alimentazione con l'alimentazione causerà picchi di tensione EMF estremamente alti, che potrebbero danneggiare il convertitore di frequenza.

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